6 印花的對花系統(tǒng)
對花的技術(shù)進(jìn)生是應(yīng)用高精度位置控網(wǎng)傳動及花信自動定位。
（1)斯托克公司的型問網(wǎng)印花機(jī)的直接傳動塑每個(gè)環(huán)形電動機(jī)都直接與鎳網(wǎng)相連，中間無齒輪。采用直接驅(qū)動（DD)方式，消除子減速機(jī)構(gòu)和聯(lián)軸節(jié)產(chǎn)生的責(zé)隙與變形，而日還能使摩擦力矩減小。簡化傳動銷結(jié)構(gòu)，從而較容易實(shí)現(xiàn)高精度控制及高速化運(yùn)行，提高了可靠性。直接傳動除對環(huán)形電動機(jī)的材料，結(jié)構(gòu)和各項(xiàng)性能指標(biāo)提出十分嚴(yán)格的要求外，更為關(guān)鍵的是對直接傳動中的伺服傳感器精度要求將提高。如圓網(wǎng)以花回641.8mm為例，18511,11%開孔率印制線條為0.13mm寬，精細(xì)程度是0.02%在減速獨(dú)立傳動系統(tǒng)中，某印花機(jī)電動機(jī)轉(zhuǎn)動18.8881/min.圓網(wǎng)轉(zhuǎn)動1周。電動機(jī)每轉(zhuǎn)傳感器發(fā)出2048/min.圓網(wǎng)轉(zhuǎn)動1周為 38682個(gè)信號，每個(gè)信號控制圓網(wǎng)轉(zhuǎn)動0.01659 mm.電動機(jī)聯(lián)軸的高精度減速箱經(jīng)測定齒輪最大間隙誤差為4個(gè)信號，則對花最大誤差不超過0.0663 mm,精度為0.01%.從人的視感效果出發(fā)該精度是可行的，亦符合0.13mm印制線條的要求。直接傳動時(shí)電動機(jī)每轉(zhuǎn)就不是發(fā)出減速傳動的2048r/min了，而要符合0.01%的精度，伺服傳感器在電動機(jī)每轉(zhuǎn)就要發(fā)出38682r/min.
（2)SDM-2050型采用由步進(jìn)電動機(jī)與齒輪直連獨(dú)立傳動單只圓網(wǎng)。由十分精密的力級系統(tǒng)控制（PSS),印花導(dǎo)帶傳動軸上連接一脈沖發(fā)生器。根據(jù)導(dǎo)帶的進(jìn)給線速度，發(fā)出相應(yīng)的脈沖數(shù)據(jù)給計(jì)算機(jī)，CPU運(yùn)算后將指令饋入步進(jìn)電動機(jī)的電子控制器，控制圓網(wǎng)與導(dǎo)帶的同步
運(yùn)行?？v向回位的調(diào)整是快速、精密的，當(dāng)手動調(diào)整花回時(shí)，步進(jìn)電動機(jī)以調(diào)整速度運(yùn)行，當(dāng)已對花完畢時(shí)，便自動調(diào)整到與其他電動機(jī)速度一致。PSS力級系統(tǒng)沒有任何因齒輪箱轉(zhuǎn)動所發(fā)生的跑花；第一花回根據(jù)計(jì)算機(jī)記錄運(yùn)行；縱向?qū)ê唵?，精密程度達(dá)到0.06 mm。
SDM-2050型自動計(jì)算機(jī)控制印花機(jī)具有自動花位預(yù)設(shè)定功能，可儲存花位設(shè)定數(shù)據(jù)。當(dāng)某一花型需第二次再印時(shí)，由于采用了對花探頭自動尋找磁針的探測裝置，在開始印花前快速對花，印花裝置自動進(jìn)入第一次印花時(shí)的工作位置，這就可以使織物第一米的印花花位正確，工藝再現(xiàn)性好，可避免浪費(fèi)昂貴的織物和印花漿料。SDM-2050 Mega型裝有自動激光對花系統(tǒng)，具有縱向、橫向及角度自動對花功能，通過激光束探測和計(jì)算圓網(wǎng)上的十字形標(biāo)記的精確位置，將各印花圓網(wǎng)調(diào)整到花位位置，所有這些動作均在開始印花前，圓網(wǎng)處于抬起位置時(shí)進(jìn)行。2050激光型帶有計(jì)算機(jī)終端機(jī)，可儲存各種工藝參數(shù)，控制、操作設(shè)備運(yùn)行，重復(fù)再現(xiàn)工藝，同時(shí)又可自動診斷機(jī)器毛病。
該系統(tǒng)可與管理電網(wǎng)聯(lián)網(wǎng)，記錄各種套色及開車、停車時(shí)間。
（3)布賽公司的Rotamac 5型圓網(wǎng)印花機(jī)各個(gè)網(wǎng)頭采用開放式安裝和伺服電動機(jī)獨(dú)立傳動，該機(jī)無論是窄幅或?qū)挿渚W(wǎng)頭傳動都采用雙面?zhèn)鲃?。動力從傳動?cè)通過長軸傳到另一頭，再通過齒輪傳到另一側(cè)網(wǎng)頭達(dá)到同步的目的。這種機(jī)構(gòu)減少了由單邊傳動引起的圓網(wǎng)扭轉(zhuǎn)變形，達(dá)到精確的印花效果。各個(gè)圓網(wǎng)軸承端均裝有一萬向接頭以消除連接端環(huán)所形成的精度誤差，并保證圓網(wǎng)圓周上的張力均此兩項(xiàng)均可提高精度和延長使用壽命
Rotamac 5 型可以把圓網(wǎng)分成不同網(wǎng)數(shù)的組來印花，例如先用第一組六只圓網(wǎng)進(jìn)行印花，印完后可啟動第二組八只圓網(wǎng)進(jìn)行印另一只花型。每一組內(nèi)的圓網(wǎng)數(shù)可以根據(jù)花型的需要選擇。如已印過的花型需要重新印花時(shí)，其各工藝參數(shù)可以從PC的數(shù)據(jù)庫中取出和輸入到
印花機(jī)。這些工藝參數(shù)為縱向、橫向和對角花位，磁力，貼布裝置的施漿厚度或熱塑貼布膠的加熱溫度，烘燥溫度，循環(huán)風(fēng)的轉(zhuǎn)速以及排氣濕度控制，可再現(xiàn)上批印花時(shí)的工藝參數(shù)。
（4)Zimmer公司印花機(jī)配置EA圓網(wǎng)獨(dú)立傳動系統(tǒng)，圓網(wǎng)由 LENZE公司生產(chǎn)的交流伺服電動機(jī)（AC servo motor)直聯(lián)一個(gè)高精度低齒隙的減速傳動的9300伺服控制器控制，裝在導(dǎo)帶傳動電動機(jī)上的”效。式編碼器”向各圓網(wǎng)驅(qū)動的交流何服電動機(jī)輸出速度信號，通過頻率放大器及裝在各圓網(wǎng)驅(qū)動電動機(jī)上的信號倍增器。將信號度口的托例發(fā)送到各個(gè)圓網(wǎng)傳動電動機(jī)的控制器。信號倍增器有兩至功能：是調(diào)節(jié)來自導(dǎo)帶傳動電動機(jī)的速度信號，確保各圓網(wǎng)與導(dǎo)帶同生轉(zhuǎn)：是對圓網(wǎng)進(jìn)行加、減速，控制圓網(wǎng)轉(zhuǎn)動至一指定位置，控制程廳框圖如圖1所示。來自導(dǎo)帶傳動電動機(jī)的信號，被轉(zhuǎn)化為西個(gè)數(shù)：是轉(zhuǎn)速信號通過過濾器饋送到倫茨公司的全數(shù)字化矢量控制型柔性伺服控制器（具有轉(zhuǎn)矩、速度、角度和自由編程環(huán)），控制伺服電動機(jī)同步運(yùn)行：二是導(dǎo)帶電動機(jī)位置檢測的角度信號，輸人何服電動機(jī)的轉(zhuǎn)動角度控制器，與伺服電動機(jī)的軸心轉(zhuǎn)動角度信號（0.360%,碼器采集）比較，差值饋入伺服控制器。伺服電動機(jī)的聯(lián)軸編碼益，斷測試伺服電動機(jī)的轉(zhuǎn)速及軸心角度，形成速度反饋饋入伺服控制備及位置角度反饋饋入轉(zhuǎn)動角度控制器（亦從屬何服控制器），最終由何服控制器處理的速度差及角度差之和（同步信號），控制伺服電動機(jī)速度和定位。機(jī)臺設(shè)有“界面轉(zhuǎn)換器”實(shí)現(xiàn)了傳動系統(tǒng)與ACB計(jì)算機(jī)自動對花系統(tǒng)之間的資料交換。EA圓網(wǎng)獨(dú)立傳動對花的最大誤差為0.0663 mm.
在Zimmer 的 R92 及 RSDM圓網(wǎng)印花機(jī)上，皆配套了ACR計(jì)算機(jī)自動對花系統(tǒng)。該系統(tǒng)用于花位預(yù)調(diào)定和在每次更換色漿后的已精確調(diào)節(jié)好的花位的自動再定位，由選擇開關(guān)進(jìn)行花位預(yù)調(diào)定的選擇?；ㄎ坏木{(diào)由電動機(jī)執(zhí)行；該系統(tǒng)具有控制、監(jiān)測和儲存所有花型數(shù)據(jù)的功能，從而確保精確的重演性。ACR軟件包含了工作數(shù)據(jù)執(zhí)行、功能和錯(cuò)誤顯示以及維護(hù)保養(yǎng)計(jì)劃。該系統(tǒng)可通過接口與中央計(jì)算機(jī)通信連接。ACR計(jì)算機(jī)自動對花系統(tǒng)的硬件包括兩部分：一部分包括放置在印花機(jī)上的圓網(wǎng)、悶頭，刻有精細(xì)花回標(biāo)記的花回齒輪及放置在印花頭上十分精密準(zhǔn)確的花回位置感應(yīng)器（精確度±0.05 mm);另一部分包括一臺 IBM或同類型兼容計(jì)算機(jī)，配有最小、40MB硬盤硬盤可儲存約3萬個(gè)設(shè)計(jì)。計(jì)算機(jī)配備有彩色屏幕和鍵盤。客戶碼選擇連接打印機(jī)。軟件可對現(xiàn)時(shí)印花行業(yè)內(nèi)通用的各種花回規(guī)格及經(jīng)向、緯向及對角方向修正圓網(wǎng)位置，控制磁臺吸力（由0-100%后級調(diào)節(jié)），控制機(jī)速，預(yù)設(shè)及計(jì)算印花工作量，其他功能包括烘房及進(jìn)布裝置。操作時(shí)，連接圓網(wǎng)及悶頭，將網(wǎng)上的記號與悶頭上的記號對齊則可，若未對齊，ACR計(jì)算機(jī)軟件可以記憶功能進(jìn)行修正；可將圓網(wǎng)連同送漿管隨意放在印花頭上，當(dāng)啟動“歸零”（HOME)功能時(shí)，計(jì)算機(jī)會自動將圓網(wǎng)轉(zhuǎn)到“O”位；啟動“預(yù)先設(shè)定”（PRE-REGISTRATION)功能時(shí)，計(jì)算機(jī)會自動計(jì)算花回的大小，相鄰圓網(wǎng)的距離，然后自動將花回對好；進(jìn)行人工微調(diào)時(shí)，計(jì)算機(jī)亦可將手調(diào)后的工作數(shù)據(jù)儲存，準(zhǔn)備下次再生產(chǎn)同樣圖案時(shí)使用。
（5)斯托克公司開發(fā)的導(dǎo)帶位置檢測系統(tǒng)（BPMS)是獨(dú)家專利技術(shù)（圖2),當(dāng)印花機(jī)升速或降速時(shí)，印花導(dǎo)帶的伸長和厚度會有細(xì)微的變化，即使這種變化極其微小，同樣會影響到印花的對花精度，該檢測系統(tǒng) 可對每一個(gè)印花位置及導(dǎo)帶的速度進(jìn)行檢測并加以修正。該系統(tǒng)保證了印花機(jī)的過渡過程的精確位置控制。
（6)平網(wǎng)印花機(jī)的趨向是將導(dǎo)帶的液壓傳動改為雙伺服電動機(jī)驅(qū)動。印花單元采用變頻傳動，印花速度從原來的12-15 m/min提高到25-30 m/min.
7.數(shù)碼噴射印花
數(shù)碼噴射印花是系統(tǒng)工程，涉及CAD技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)、精密機(jī)械加工技術(shù)及精細(xì)化工技術(shù)等前沿科技，是信息技術(shù)與機(jī)械、紡織和化工等傳統(tǒng)技術(shù)融合的產(chǎn)物。數(shù)碼噴射印花機(jī)是一種典型的機(jī)電一體化產(chǎn)品。
數(shù)碼噴射印花系統(tǒng)的印花工藝與傳統(tǒng)印花工藝相比有了根本性的改變，工藝流程簡化為設(shè)計(jì)、噴射、后處理，取消了描稿、制片（或制網(wǎng)、雕刻）、篩網(wǎng)（或圓網(wǎng)）安裝等工藝，簡化了設(shè)備調(diào)試、調(diào)漿等工藝，工藝流程的簡化省卻了制片機(jī)（或制網(wǎng)機(jī)、雕刻機(jī)）等設(shè)備和膠片、絲網(wǎng)、輥筒等消耗材料。數(shù)碼噴射印花過程數(shù)字化的優(yōu)點(diǎn)分：所見即為所得，資料存儲永不變色；精度高、色彩層次豐富；生產(chǎn)準(zhǔn)備時(shí)間短，印花過程簡便；柔性生產(chǎn)，適用于個(gè)性化、小批量生產(chǎn)、零庫存；成本與產(chǎn)量無關(guān)，打樣、小批量生產(chǎn)的經(jīng)濟(jì)性好；生態(tài)環(huán)保，按需使用染料，污染少。壓電式噴頭印花速度從20世紀(jì)90年代的1m/h已發(fā)展到
80-150m/h,使用染料從4色發(fā)展到6-8色，分辨率可達(dá)360-720點(diǎn)/in（dpi），荷、日本、瑞士、美國意大利等國皆有成熟產(chǎn)品。
8.蒸化工藝
使用計(jì)算機(jī)對工藝溫度相風(fēng)（濕隱）和熱回收進(jìn)行控制。
9.織物后整理
后整理裝備廣泛應(yīng)用計(jì)算機(jī)系統(tǒng)，媽房含濕量，拉幅寬度，超喂量。非接觸布身溫度測量、成品緯密，單位而積重量等受控，故障自診斷。
（1)意大利BELAXA松式烘燥機(jī)速度、超喂百分比設(shè)定控制，每節(jié)烘房溫度自控“收縮和定形”裝置，空氣脈動頻率設(shè)定控制，廢氣濕度測控。
（2)工業(yè)PC 自動控制瑞士威可噴盤式均勻低給濕系統(tǒng)，0-40%無級調(diào)節(jié)。具有故障報(bào)警系統(tǒng)。操作時(shí)只需輸入織物重量和所需工藝水分施加量?？刂葡到y(tǒng)即可根據(jù)車速自動調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)子的給濕量，均勻定值給濕。
（3)最新定形測控系統(tǒng) Optrpac VMC-10 由德國瑪諾公司提供組合。設(shè)有瑪諾全幅螺旋擴(kuò)幅居中裝置、EVAC新型真空吸水系統(tǒng)、高濕度測控HMF、歐特瑪自動緯紗調(diào)整器 RFMC(光電整緯器）、廢氣濕度測控AML、定形時(shí)間控制器VMT、緯密檢測裝置PMC、落布回潮率測控
RMS、威可噴盤式均勻給濕機(jī) RFT、織物米克重測量FMI.
（4)預(yù)縮機(jī)安裝1605型Shrink--Rite縮率自動監(jiān)控儀，配置了 6306型激光緯密計(jì)數(shù)器。此監(jiān)控儀的程序軟件可按品種號校正潛在縮率和前工序造成的伸長率。這種配有激光緯密計(jì)數(shù)器的縮率監(jiān)控儀，使水洗試驗(yàn)的結(jié)果更好，改善了織物幅寬的控制。幅寬監(jiān)控的精確度接近2.5mm,對于幅寬過窄的部位和長度做自動記錄。
